葡萄牙:康乃馨反独栽(2024)
央(yāng )广(guǎng )网(wǎng )北(běi )京(jīng )8月(yuè )16日(rì )消(xiāo )息(xī )（记(jì )者(zhě ) 樊(fán )瑞(ruì )）8月(yuè )16日(rì )上(shàng )午(wǔ )，2025世(shì )界(jiè )人(rén )形(xíng )机(jī )器(qì )人(rén )运(yùn )动(dòng )会(huì )场(chǎng )景(jǐng )赛(sài )首(shǒu )枚(méi )金(jīn )牌(pái )出(chū )炉(lú )，北(běi )京(jīng )人(rén )形(xíng )机(jī )器(qì )人(rén )创(chuàng )新(xīn )中(zhōng )心(xīn )（国(guó )地(dì )共(gòng )建(jiàn )具(jù )身(shēn )智(zhì )能(néng )机(jī )器(qì )人(rén )创(chuàng )新(xīn )中(zhōng )心(xīn )）派(pài )出(chū )的(de )天(tiān )轶(yì )2.0以(yǐ )全(quán )自(zì )主(zhǔ )方(fāng )式(shì )完(wán )成(chéng )任(rèn )务(wù )，包(bāo )揽(lǎn )冠(guàn )、亚(yà )军(jun1 )。
根(gēn )据(jù )规(guī )则(zé )，该(gāi )项(xiàng )目(mù )要(yào )求(qiú )机(jī )器(qì )人(rén )将(jiāng )27枚(méi )末(mò )端(duān )直(zhí )径(jìng )仅(jǐn )为(wéi )8毫(háo )米(mǐ )的(de )细(xì )长(zhǎng )物(wù )料(liào )准(zhǔn )确(què )插(chā )入(rù )收(shōu )纳(nà )箱(xiāng )的(de )孔(kǒng )洞(dòng )中(zhōng )，对(duì )精(jīng )细(xì )物(wù )品(pǐn )抓(zhuā )取(qǔ )能(néng )力(lì )、稳(wěn )定(dìng )性(xìng )与(yǔ )操(cāo )作(zuò )精(jīng )度(dù )要(yào )求(qiú )极(jí )高(gāo )。基(jī )于(yú )高(gāo )度(dù )灵(líng )活(huó )的(de )7自(zì )由(yóu )度(dù )机(jī )械(xiè )臂(bì )和(hé )“慧(huì )思(sī )开(kāi )物(wù )”所(suǒ )带(dài )来(lái )的(de )具(jù )身(shēn )大(dà )小(xiǎo )脑(nǎo )赋(fù )能(néng )，天(tiān )轶(yì )2.0快(kuài )速(sù )准(zhǔn )确(què )地(dì )完(wán )成(chéng )了(le )精(jīng )细(xì )零(líng )部(bù )件(jiàn )插(chā )装(zhuāng )任(rèn )务(wù )，速(sù )度(dù )可(kě )匹(pǐ )配(pèi )工(gōng )业(yè )场(chǎng )景(jǐng )节(jiē )拍(pāi )要(yào )求(qiú )，展(zhǎn )现(xiàn )了(le )极(jí )强(qiáng )的(de )实(shí )际(jì )应(yīng )用(yòng )能(néng )力(lì )。
天(tiān )轶(yì )2.0在(zài )比(bǐ )赛(sài )现(xiàn )场(chǎng )
天(tiān )轶(yì )2.0能(néng )在(zài )高(gāo )度(dù )复(fù )杂(zá )的(de )物(wù )料(liào )整(zhěng )理(lǐ )任(rèn )务(wù )中(zhōng )实(shí )现(xiàn )“全(quán )自(zì )主(zhǔ )”，是(shì )“慧(huì )思(sī )开(kāi )物(wù )”平(píng )台(tái )赋(fù )能(néng )下(xià )“具(jù )身(shēn )大(dà )脑(nǎo )”与(yǔ )“具(jù )身(shēn )小(xiǎo )脑(nǎo )”高(gāo )效(xiào )协(xié )同(tóng )的(de )成(chéng )果(guǒ )。
北(běi )京(jīng )人(rén )形(xíng )实(shí )现(xiàn )“全(quán )自(zì )主(zhǔ )”操(cāo )作(zuò )
从(cóng )遥(yáo )控(kòng )到(dào )自(zì )主(zhǔ )，北(běi )京(jīng )人(rén )形(xíng )在(zài )此(cǐ )次(cì )运(yùn )动(dòng )会(huì )上(shàng )展(zhǎn )现(xiàn )出(chū )具(jù )身(shēn )智(zhì )能(néng )技(jì )术(shù )的(de )关(guān )键(jiàn )突(tū )破(pò )：机(jī )器(qì )人(rén )不(bú )再(zài )是(shì )单(dān )纯(chún )执(zhí )行(háng )预(yù )设(shè )程(chéng )序(xù )的(de )“无(wú )脑(nǎo )机(jī )械(xiè )”，也(yě )不(bú )止(zhǐ )于(yú )依(yī )赖(lài )人(rén )类(lèi )实(shí )时(shí )操(cāo )控(kòng )的(de )“提(tí )线(xiàn )木(mù )偶(ǒu )”，而(ér )是(shì )具(jù )备(bèi )了(le )在(zài )开(kāi )放(fàng )、动(dòng )态(tài )环(huán )境(jìng )中(zhōng )进(jìn )行(háng )“感(gǎn )知(zhī )-决(jué )策(cè )-执(zhí )行(háng )”完(wán )整(zhěng )闭(bì )环(huán )的(de )自(zì )主(zhǔ )行(háng )为(wéi )能(néng )力(lì )。
比(bǐ )赛(sài )活(huó )动(dòng )现(xiàn )场(chǎng )
北(běi )京(jīng )人(rén )形(xíng )机(jī )器(qì )人(rén )创(chuàng )新(xīn )中(zhōng )心(xīn )首(shǒu )席(xí )技(jì )术(shù )官(guān )唐(táng )剑(jiàn )向(xiàng )央(yāng )广(guǎng )财(cái )经(jīng )介(jiè )绍(shào )，天(tiān )轶(yì )2.0在(zài )物(wù )料(liào )整(zhěng )理(lǐ )项(xiàng )目(mù )上(shàng )的(de )包(bāo )揽(lǎn )式(shì )胜(shèng )利(lì )，不(bú )仅(jǐn )是(shì )一(yī )次(cì )竞(jìng )赛(sài )的(de )成(chéng )功(gōng )，更(gèng )是(shì )具(jù )身(shēn )智(zhì )能(néng )技(jì )术(shù )迈(mài )向(xiàng )成(chéng )熟(shú )应(yīng )用(yòng )的(de )一(yī )次(cì )展(zhǎn )示(shì )，“标(biāo )志(zhì )着(zhe )具(jù )身(shēn )智(zhì )能(néng )技(jì )术(shù )，实(shí )现(xiàn )了(le )从(cóng )实(shí )验(yàn )室(shì )概(gài )念(niàn )到(dào )复(fù )杂(zá )工(gōng )业(yè )场(chǎng )景(jǐng )中(zhōng )‘全(quán )自(zì )主(zhǔ )’执(zhí )行(háng )高(gāo )难(nán )度(dù )任(rèn )务(wù )的(de )实(shí )质(zhì )性(xìng )跨(kuà )越(yuè )。”
机(jī )器(qì )人(rén )在(zài )场(chǎng )景(jǐng )赛(sài )物(wù )料(liào )搬(bān )运(yùn )项(xiàng )目(mù )
同(tóng )日(rì )，在(zài )2025世(shì )界(jiè )人(rén )形(xíng )机(jī )器(qì )人(rén )运(yùn )动(dòng )会(huì )场(chǎng )景(jǐng )赛(sài )物(wù )料(liào )搬(bān )运(yùn )项(xiàng )目(mù )中(zhōng )，北(běi )京(jīng )人(rén )形(xíng )机(jī )器(qì )人(rén )创(chuàng )新(xīn )中(zhōng )心(xīn )的(de )天(tiān )轶(yì )2.0以(yǐ )全(quán )自(zì )主(zhǔ )方(fāng )式(shì )完(wán )成(chéng )任(rèn )务(wù )，获(huò )该(gāi )项(xiàng )目(mù )亚(yà )军(jun1 )、季(jì )军(jun1 )。